這個(gè)周末，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松比賽引發(fā)了社會(huì)各界的廣泛關(guān)注，共20支人形機(jī)器人參賽隊(duì)伍與1.2萬(wàn)名參賽跑者同場(chǎng)競(jìng)技。最終本次人形機(jī)器人半程馬拉松的參與者“天工Ultra”用時(shí)2小時(shí)41分跑完21.0975公里，奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍，亞軍、季軍分別是小頑童隊(duì)（機(jī)器人：N2）、行者二號(hào)隊(duì)（機(jī)器人：行者二號(hào)）。

首程控股（0697.HK）旗下首程資本管理合伙人朱方文也在現(xiàn)場(chǎng)親自感受了這一行業(yè)大事，他在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪(fǎng)時(shí)表示，有多家被投企業(yè)參與了此次人形機(jī)器人半馬比賽，包括冠軍“天工Ultra”、松延動(dòng)力N2代表“小頑童隊(duì)”和“旋風(fēng)小子隊(duì)”。

作為產(chǎn)融協(xié)同的實(shí)踐者，首程控股聯(lián)合北京國(guó)管成立了總規(guī)模100億元的北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，深入布局人形機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等關(guān)鍵賽道。朱方文指出，首程資本目前已經(jīng)投資了多家獨(dú)角獸企業(yè)和創(chuàng)新型機(jī)器人企業(yè)，推動(dòng)前沿技術(shù)的突破與產(chǎn)業(yè)化落地，致力于打造具有全球影響力的“核心部件—本體研發(fā)—場(chǎng)景應(yīng)用”全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

證券時(shí)報(bào)記者：如何看待首程控股被投企業(yè)在此次比賽中的表現(xiàn)？

朱方文：被投企業(yè)產(chǎn)品“天工Ultra”、松延動(dòng)力N2包攬冠亞軍，“旋風(fēng)小子隊(duì)”獲得第四名。

圖片來(lái)源：北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心官網(wǎng)

本次機(jī)器人半程馬拉松比賽整體體現(xiàn)了兼容并包、重在參與的特點(diǎn)，參賽機(jī)器人身高從80cm到180cm，重量從10公斤到88公斤，機(jī)器人型號(hào)跨度非常廣，大家不在同一個(gè)硬件標(biāo)準(zhǔn)體系里。各企業(yè)能積極參與，體現(xiàn)了開(kāi)放包容的心態(tài)。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工機(jī)器人，表現(xiàn)出第一梯隊(duì)的奔跑速度，平均時(shí)速達(dá)到10km/小時(shí)以上，并且長(zhǎng)時(shí)間保持在高動(dòng)態(tài)狀態(tài)，在關(guān)節(jié)發(fā)熱、能耗控制上下了功夫，體現(xiàn)出天工機(jī)器人優(yōu)秀的硬件、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力。

松延動(dòng)力N2身高只有1.2m，卻表現(xiàn)出不輸全尺寸人形機(jī)器人的奔跑速度，體現(xiàn)出公司在算法控制、步態(tài)優(yōu)化、挑戰(zhàn)硬件極限的能力。

宇樹(shù)科技并不是企業(yè)親自參賽，是第三方科技公司采購(gòu)宇樹(shù)機(jī)器人后進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，自主參賽，并不能代表宇樹(shù)科技。

證券時(shí)報(bào)記者：市場(chǎng)認(rèn)為今年是人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)人形機(jī)器人未來(lái)幾年產(chǎn)能會(huì)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，您如何判斷？

朱方文：從我們對(duì)行業(yè)的持續(xù)跟進(jìn)情況來(lái)看，我們判斷2025年比2024年出貨量會(huì)有一個(gè)量級(jí)的增長(zhǎng)，全球范圍內(nèi)會(huì)有數(shù)家企業(yè)的人形機(jī)器人年出貨量跨過(guò)千臺(tái)大關(guān)，主要集中在科研、導(dǎo)覽展覽、數(shù)據(jù)采集和工廠(chǎng)試用等場(chǎng)景。機(jī)器人企業(yè)都在積極探索商業(yè)化落地場(chǎng)景，經(jīng)過(guò)不到兩年的時(shí)間，單個(gè)企業(yè)可實(shí)現(xiàn)千臺(tái)以上的出貨，是一個(gè)非常大的進(jìn)步。

但我們也認(rèn)為人形機(jī)器人的發(fā)展大概率要經(jīng)歷技術(shù)周期的迭代，過(guò)程中會(huì)有起起伏伏。尤其是上肢操作，現(xiàn)階段技術(shù)路線(xiàn)尚未收斂，需要算法、模型、硬件、數(shù)據(jù)等各要素的耦合進(jìn)步。

證券時(shí)報(bào)記者：首程資本在機(jī)器人領(lǐng)域的整體投資策略是什么？

朱方文：我們的投資團(tuán)隊(duì)依托深度行業(yè)研究，全面掃描機(jī)器人產(chǎn)業(yè)版圖，制定清晰精準(zhǔn)的投資策略。重點(diǎn)關(guān)注行業(yè)龍頭、潛在鏈主及顛覆性創(chuàng)新項(xiàng)目，構(gòu)建多元均衡的投資組合，確保產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同發(fā)展，基金已投資宇樹(shù)科技、松延動(dòng)力、星海圖、銀河通用等企業(yè)。

具體來(lái)看，首先，我們會(huì)持續(xù)關(guān)注具身智能和人形機(jī)器人賽道，對(duì)于已投項(xiàng)目，會(huì)持續(xù)加注支持，并且從各個(gè)方面賦能企業(yè)；其次，我們建立國(guó)內(nèi)外科研高校、大廠(chǎng)的技術(shù)領(lǐng)軍人物朋友圈，關(guān)注其創(chuàng)業(yè)或回國(guó)發(fā)展計(jì)劃，第一時(shí)間跟進(jìn)。相關(guān)人才需要在技術(shù)路線(xiàn)上具備多年的積累與學(xué)術(shù)基礎(chǔ)，在技術(shù)側(cè)具備多種技術(shù)路線(xiàn)的積累和在技術(shù)路徑逐步收斂后快速跟進(jìn)的能力；最后，對(duì)于其他領(lǐng)域，基金持續(xù)關(guān)注垂類(lèi)應(yīng)用機(jī)器人，包括醫(yī)療機(jī)器人、消費(fèi)機(jī)器人等，同時(shí)向上延展機(jī)器人核心零部件，做到全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋。

證券時(shí)報(bào)記者：站在產(chǎn)業(yè)投資方的角度，人形機(jī)器人半馬比賽帶來(lái)哪些影響？

朱方文：首先，現(xiàn)階段人形機(jī)器人供應(yīng)鏈暫不成熟，缺少配套廠(chǎng)商，主要依靠主機(jī)廠(chǎng)自己研發(fā)。現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人的零部件應(yīng)用到人形機(jī)器人上，會(huì)存在發(fā)熱、能耗高、穩(wěn)定性差等問(wèn)題，并不是單一的零部件改進(jìn)可以解決，需要一體化關(guān)節(jié)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、算法適配等綜合改進(jìn)，很考驗(yàn)本體廠(chǎng)商的綜合能力。

其次，不同于實(shí)驗(yàn)室或者demo場(chǎng)景，半程馬拉松距離長(zhǎng)，需要機(jī)器人持續(xù)奔跑3個(gè)小時(shí)或以上，對(duì)本體穩(wěn)定性是巨大考驗(yàn)。相比于奔跑速度或者名次，我們更關(guān)注各家機(jī)器人的能耗情況（反映廠(chǎng)商軟硬耦合能力）、故障率（反映穩(wěn)定性）、故障修復(fù)時(shí)間（反映主機(jī)廠(chǎng)團(tuán)隊(duì)對(duì)本體的了解和迭代速度能力）、故障點(diǎn)位（反映行業(yè)薄弱點(diǎn)）、賽后機(jī)器人的損毀率（反映耐久性）等指標(biāo)，希望可以通過(guò)馬拉松賽事，促進(jìn)整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)的快速迭代。

最后，我們也期待此次馬拉松賽事，會(huì)有不同的技術(shù)路線(xiàn)出現(xiàn)。通過(guò)主機(jī)廠(chǎng)之間的同臺(tái)競(jìng)技，大家互相取長(zhǎng)補(bǔ)短，加速行業(yè)技術(shù)路線(xiàn)的收斂，減少重復(fù)研發(fā)，促進(jìn)行業(yè)良性發(fā)展。

責(zé)編：岳亞楠

校對(duì)：冉燕青