姜哲源把微信頭像換成了N2機(jī)器人奪得半馬亞軍時(shí)，自己頭系紅色發(fā)帶、笑臉比耶的那張照片。他創(chuàng)辦不到兩年的松延動(dòng)力，近期因在人形機(jī)器人半程馬拉松上的亮眼表現(xiàn)，走向了人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)舞臺(tái)的正中央。

“現(xiàn)在確實(shí)比較火爆，就今天一上午，手機(jī)上聯(lián)系我下定金的訂單已經(jīng)有幾十臺(tái)，顯著超過了我們的預(yù)期?！?2日下午，姜哲源在一場(chǎng)媒體群訪中說。

這些訂單主要是沖著N2機(jī)器人來的，這是松延動(dòng)力在今年3月14日發(fā)布的最新旗艦產(chǎn)品。在那場(chǎng)半馬比賽中，N2機(jī)器人因萌萌的外觀、靈活穩(wěn)健的姿態(tài)、斬獲亞軍的突出實(shí)力而圈粉無數(shù)，在社交媒體平臺(tái)迎來刷屏熱議。

松延動(dòng)力投資方、首程資本管理合伙人朱方文當(dāng)時(shí)評(píng)價(jià)稱，N2機(jī)器人雖然身高只有1.2m，卻表現(xiàn)出不輸全尺寸人形機(jī)器人的奔跑速度，體現(xiàn)出公司在算法控制、步態(tài)優(yōu)化、挑戰(zhàn)硬件極限的能力。

巨大的流量除了帶來訂單的激增，還為松延動(dòng)力引來投資方更為熱烈的追捧。此前，松延動(dòng)力已經(jīng)完成五輪融資，投資方包括英諾天使基金、SEE Fund無限基金、水木清華校友種子基金、九合創(chuàng)投、北京未來科學(xué)城基金等。

此次半馬之后，已經(jīng)有數(shù)十位投資人開始找老股東打聽松延動(dòng)力的最新估值消息，希望尋求引薦。據(jù)記者了解，松延動(dòng)力的第六輪融資，也正在交割過程中。

一位來自長(zhǎng)三角某地級(jí)市的政府投資基金負(fù)責(zé)人火速出差北京，對(duì)松延動(dòng)力進(jìn)行了拜訪?！白プ⌒屡d產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)，城市的發(fā)展才會(huì)有持續(xù)的動(dòng)力。我們希望一方面對(duì)公司進(jìn)行財(cái)務(wù)投資，另一方面能夠把松延引進(jìn)到當(dāng)?shù)財(cái)U(kuò)產(chǎn)建廠?！彼麑?duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道說。

面對(duì)巨大流量帶來的紅利，姜哲源在興奮之余，表現(xiàn)出一股穩(wěn)健務(wù)實(shí)的態(tài)度。他坦言，目前公司的在手訂單已經(jīng)有七百多臺(tái)，今年目標(biāo)銷量是達(dá)到千臺(tái)。雖然流量關(guān)注帶來訂單的激增，從現(xiàn)實(shí)產(chǎn)能的角度考慮，但公司并不打算調(diào)整銷售目標(biāo)。

在融資方面，公司仍然是小步快跑的融資策略。面對(duì)蜂擁過來的投資人，團(tuán)隊(duì)會(huì)傾向于選擇能夠帶來訂單資源的投資方。

“如果公司一直需要靠融資支撐，容易受到資本市場(chǎng)環(huán)境波動(dòng)的影響。我們希望盡快打通從研發(fā)、生產(chǎn)到銷售、售后的商業(yè)化閉環(huán)，再通過售后反饋進(jìn)一步促進(jìn)技術(shù)研發(fā)突破。當(dāng)成為一家有利潤、有正向現(xiàn)金流的公司，公司發(fā)展才能更健康，才有資格去追逐星辰大海。”他說。

清華學(xué)霸博士輟學(xué)創(chuàng)業(yè)，爭(zhēng)議中“無懼雜音，繼續(xù)前進(jìn)”

姜哲源出生于1998年，高考那年，他以北京市第28名的成績(jī)考入清華大學(xué)電子工程系。這名眾人眼中的學(xué)霸，其實(shí)在高中時(shí)期就有過創(chuàng)業(yè)的想法。但當(dāng)時(shí)，他還是遵從家長(zhǎng)意愿參加高考，直到清華讀完本科，在博士期間才輟學(xué)創(chuàng)業(yè)。

“創(chuàng)業(yè)對(duì)我來說，是更有意思的一件事情?！彼麑?duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道說。在他看來，過往的讀書和工作，都是在預(yù)設(shè)定好的賽道中往前跑，比拼誰跑得更快，大家比拼的維度會(huì)比較單一。創(chuàng)業(yè)是在開放世界做開放任務(wù)，讓人在沒有任何條件束縛的情況下，發(fā)揮真實(shí)能力水平，大家比拼的維度會(huì)更多。

2023年——也就是姜哲源讀博的第三年，他輟學(xué)創(chuàng)辦了松延動(dòng)力。這是一家專注于人形機(jī)器人與具身智能的科技企業(yè)，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自清華大學(xué)、浙江大學(xué)等知名院校，公司產(chǎn)品主要包括雙足人形機(jī)器人和仿生人形機(jī)器人。

在創(chuàng)業(yè)之初，松延動(dòng)力就獲得了英諾天使基金、水木清華校友基金等的投資。英諾天使基金管理合伙人周全對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道回憶稱，英諾積極關(guān)注具身智能賽道，也看了很多人形機(jī)器人的項(xiàng)目。

“當(dāng)姜哲源告訴我們他想輟學(xué)創(chuàng)業(yè)時(shí)，第一時(shí)間和英諾進(jìn)行了交流。我們大概交流了一個(gè)小時(shí)，就決定投資。打動(dòng)我們的還是他對(duì)人形機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)決心和激情，基于未來行業(yè)發(fā)展的判斷，以及團(tuán)隊(duì)過去的技術(shù)積累。”周全說。

隨后在2024年，松延動(dòng)力又接連完成兩輪融資。首程控股旗下首程資本通過管理的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，參與到對(duì)松延動(dòng)力的投資中。在首程資本看來，松延的管理團(tuán)隊(duì)是已投項(xiàng)目中最年輕的團(tuán)隊(duì)，同時(shí)也具備沖勁兒、拼搏精神和理想主義的組合，非常符合首程資本對(duì)于這輪機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者的期待畫像。從2024年投資至今，企業(yè)的發(fā)展速度遠(yuǎn)超首程資本團(tuán)隊(duì)的預(yù)期。

今年以來，人形機(jī)器人賽道持續(xù)升溫。但在3月底時(shí)，因金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎談到的“批量退出”，讓行業(yè)引來不小爭(zhēng)議。金沙江創(chuàng)投退出的項(xiàng)目中，便包括松延動(dòng)力。

金沙江創(chuàng)投在2024年3月參與對(duì)松延動(dòng)力的天使投資。2025年1月，金沙江創(chuàng)投退出對(duì)松延動(dòng)力的投資。當(dāng)時(shí)，松延動(dòng)力進(jìn)行了隱晦的回應(yīng)：公司視頻號(hào)發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品跑步的視頻，配文“無懼雜音，繼續(xù)前進(jìn)”。

實(shí)際上在金沙江創(chuàng)投退出后，松延動(dòng)力今年3月宣布完成兩輪過億元的新融資。這也反映出不同投資機(jī)構(gòu)對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)的投資判斷，存在較大的差異性。

“目前人形機(jī)器人行業(yè)還處于非共識(shí)階段，有投資人看不清甚至看空行業(yè)，都是非常正常的。同時(shí)，投資人只能在非共識(shí)的行業(yè)投資獲得超額收益?！币晃蝗匀粓?jiān)定投資人形機(jī)器人領(lǐng)域的投資人對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道說。

高性價(jià)比策略打開市場(chǎng)，率先落地科教、文旅場(chǎng)景

這次半馬比賽，給了松延動(dòng)力證明自己的機(jī)會(huì)。姜哲源指出，之前各家機(jī)器人公司都發(fā)視頻展現(xiàn)自己機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。這次馬拉松比賽最重要的意義在于，這是全球第一次真正把一堆機(jī)器人拉到同一個(gè)競(jìng)技場(chǎng)，讓大家公平公開的去比拼，讓有實(shí)力的公司證明自己。

“這次松延動(dòng)力的N2機(jī)器人表現(xiàn)非常出彩，讓大家眼前一亮。別忘了，這是一批98后、00后，在公司成立2年做出來的產(chǎn)品。中國在制造業(yè)領(lǐng)域具有極強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，類比過去的手機(jī)、新能源汽車行業(yè)，中國必將誕生一批具身智能世界級(jí)的公司?！敝苋f。

據(jù)了解，N2雙足人形機(jī)器人是松延動(dòng)力在3月14日發(fā)布的最新旗艦產(chǎn)品。它身高1.2米，體重30公斤，具備行走、奔跑、單雙腳跳躍以及舞蹈等多種運(yùn)動(dòng)能力，售價(jià)3.99萬起。

姜哲源回憶稱，N2機(jī)器人正式立項(xiàng)是在2024年8月參加世界機(jī)器人大會(huì)后，當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)愈發(fā)意識(shí)到機(jī)器人可靠性的重要性。大家希望一次性把事情做對(duì)，從結(jié)構(gòu)、線束到電路、算法，把穩(wěn)定性提升到新的水平，于是正式啟動(dòng)N2項(xiàng)目。經(jīng)過三個(gè)月左右的時(shí)間，N2機(jī)器人樣機(jī)落地。隨后，機(jī)器人在訓(xùn)練調(diào)試后具備多種運(yùn)動(dòng)能力，并且解鎖了空翻技能。

據(jù)記者了解，包括眾擎機(jī)器人、宇樹機(jī)器人等多家公司都展現(xiàn)過機(jī)器人空翻技能。機(jī)器人熱衷練空翻的原因在于，這幾乎是機(jī)器人最難實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作，對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、算法成熟度、爆發(fā)力、電池放電能力等各方面形成考驗(yàn)。

除了突出的運(yùn)動(dòng)能力，N2機(jī)器人3.99萬元起的定價(jià)也給人留下深刻印象。對(duì)此，姜哲源解釋稱，團(tuán)隊(duì)希望通過低價(jià)策略給產(chǎn)品帶來更多銷量，當(dāng)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?，也能夠形成更多的降本空間。這樣一來，公司毛利水平將得到提升，從而帶來更好的現(xiàn)金流狀況。

在商業(yè)場(chǎng)景落地方面，松延動(dòng)力的產(chǎn)品已在科研教育、展覽展示、文旅導(dǎo)覽等多個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用，并逐步拓展至養(yǎng)老陪伴、工業(yè)巡檢、城市安防等場(chǎng)景。

“如果是買機(jī)器人回去在家里干活，可能確實(shí)還不太能實(shí)現(xiàn)，甚至?xí)硪恍┴?fù)面的影響。但是在教育、文旅場(chǎng)景下，機(jī)器人是能夠用起來的，這是經(jīng)過驗(yàn)證的商業(yè)化場(chǎng)景。”姜哲源說。

此次半馬賽事讓松延動(dòng)力獲得出圈關(guān)注度，但賽事本身其實(shí)也有不少爭(zhēng)議。20支機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)，完賽率只有30%，機(jī)器人摔倒以及被人攙扶的畫面，讓很多觀眾失望認(rèn)為，這場(chǎng)賽事讓人形機(jī)器人現(xiàn)原形了。同時(shí)，市場(chǎng)中有不乏對(duì)人形機(jī)器人應(yīng)用前景的擔(dān)憂，以及投資泡沫的言論出現(xiàn)。

對(duì)此，周全指出，大多數(shù)人高估了具身智能、人形機(jī)器人行業(yè)一年內(nèi)能做到的事情，卻低估了十年內(nèi)能做到的事情。美國通過人形機(jī)器人，解決制造業(yè)回流勞動(dòng)力不足的問題。同樣，中國也需要解決人口老齡化、勞動(dòng)力短缺的社會(huì)問題，具身智能人形機(jī)器人是社會(huì)發(fā)展的大勢(shì)所趨，人類未來將實(shí)現(xiàn)硅基和碳基有效共存。

朱方文表示，從對(duì)行業(yè)的持續(xù)跟進(jìn)情況來看，團(tuán)隊(duì)判斷2025年比2024年出貨量是會(huì)有一個(gè)量級(jí)的增長(zhǎng)，全球范圍內(nèi)會(huì)有數(shù)家企業(yè)人形機(jī)器人的年出貨量跨過千臺(tái)大關(guān)，主要集中在科研、導(dǎo)覽展覽、數(shù)據(jù)采集和工廠試用等場(chǎng)景。

“機(jī)器人企業(yè)都在積極探索商業(yè)化落地場(chǎng)景，經(jīng)過不到2年的時(shí)間，單個(gè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)千臺(tái)以上的出貨，這是一個(gè)非常大的進(jìn)步?！敝旆轿恼f。但團(tuán)隊(duì)也認(rèn)為，人形機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)大概率要經(jīng)歷技術(shù)周期的迭代，過程中會(huì)有起起伏伏。尤其是上肢操作，現(xiàn)階段技術(shù)路線尚未收斂，需要算法、模型、硬件、數(shù)據(jù)等各要素的耦合進(jìn)步。