先有人形機(jī)器人投資存在泡沫引發(fā)爭論，后有半程馬拉松比賽上人形機(jī)器人被“祛魅”，人形機(jī)器人到底行不行？在日前機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)同期論壇上，美團(tuán)機(jī)器人研究院理事、美團(tuán)高級商務(wù)總監(jiān)、美團(tuán)無人機(jī)軟件產(chǎn)品研發(fā)負(fù)責(zé)人陳天健斷言：人形機(jī)器人投資完全沒有泡沫。

據(jù)介紹，從技術(shù)發(fā)展階段來看，當(dāng)前大語言模型可能處于第一階段末期，需要優(yōu)勝劣汰；人形機(jī)器人還處于第一階段早期，各種方案百花齊放，各種技術(shù)路線在推進(jìn)，整個(gè)行業(yè)所獲得的投資強(qiáng)度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

“今年是人形機(jī)器人元年，業(yè)務(wù)場景百花齊放，但還沒有形成燎原之勢?！?雷賽智能董秘向少華表示。

誠然，在人工智能與硬件科技加持下，人形機(jī)器人取得了突出進(jìn)展，但是其能力短板也很明顯。業(yè)內(nèi)人士指出，機(jī)器人的動(dòng)腦能力幾乎堪比博士生，但動(dòng)手能力可能還處于幼兒園階段。在本次大會(huì)上，需求端反饋在非標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)環(huán)境中，人形機(jī)器人能力還亟需提升。

作為全球最大的電子科技制造服務(wù)商，富士康很早就開始著手制造機(jī)器人。

富士康自動(dòng)化技術(shù)中心自動(dòng)化與機(jī)器人技術(shù)長王樹華介紹，富士康從十幾年前就開始制造自己的機(jī)器人，外購工業(yè)機(jī)器人占比一半，總數(shù)大約10萬臺。在生產(chǎn)流水線上，前端工序比較容易使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)單元自動(dòng)化作業(yè)，但是在后端組裝環(huán)節(jié)就比較難應(yīng)用。

“（組裝階段）我們產(chǎn)品種類很多，各種各樣的元件、器件是異形的，最多部分甚至需要三四十萬人次組裝，這就需要具身智能來做更難的部分?！?王樹華表示，富士康也聯(lián)合智元、優(yōu)必選等機(jī)器人公司以及工具平臺、大模型平臺、社會(huì)數(shù)據(jù)結(jié)合，來推動(dòng)智能制造3.0。

除了消費(fèi)電子領(lǐng)域，汽車行業(yè)在落地人形機(jī)器人制造過程中，同樣面臨非標(biāo)的困境。

豪森智能在汽車裝備線領(lǐng)域處于全球領(lǐng)軍地位，目前積累了豐富的具身智能機(jī)械應(yīng)用數(shù)據(jù)，涵蓋裝配、檢測、物流、搬運(yùn)以及巡檢等場景。

豪森智能智能研究院院長黎炯介紹，汽車行業(yè)的自動(dòng)化程度非常高，但在裝配環(huán)節(jié)的自動(dòng)化最難攻克，尤其是發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱和三電。比如，發(fā)動(dòng)機(jī)上萬個(gè)部件非標(biāo)自動(dòng)化裝配，需要和客戶制定專業(yè)的專用裝配生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn)。

“隨著材料技術(shù)和新一代電子技術(shù)的發(fā)展，如果產(chǎn)線的柔性化程度不夠高，將難以滿足（汽車）快速換型換代的需求，這就需要打造以具身智能為核心的柔性化智能化產(chǎn)業(yè)?！?黎炯表示，公司希望建立多機(jī)協(xié)作，通過雙臂、單臂和輪式等各種形式的機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)整線解決方案。

相對而言，物流被認(rèn)為更適合人形機(jī)器人發(fā)展的應(yīng)用場景。

陳天健表示，物流業(yè)務(wù)可以為人形機(jī)器人提供很好的檢驗(yàn)環(huán)境。美團(tuán)每天送出上億訂單，公司設(shè)立了機(jī)器人研究院，提供相關(guān)人形機(jī)器人的驗(yàn)證場景、數(shù)據(jù)以及經(jīng)費(fèi)支持。

從長遠(yuǎn)來看，人形機(jī)器人發(fā)展水平將更受硬件制約。

逐際動(dòng)力聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO諶驊指出，人形機(jī)器人發(fā)展受益于大模型為代表的算法以及硬件的推動(dòng)，但長遠(yuǎn)來看，硬件還需要繼續(xù)提升，比如靈巧手觸覺、先進(jìn)驅(qū)動(dòng)方式等。

“現(xiàn)在電機(jī)面臨一個(gè)比較大的問題就是能量密度相對較低，如果有一些新的驅(qū)動(dòng)方式、關(guān)節(jié)動(dòng)力模組的話，可能對機(jī)器人的整體發(fā)展會(huì)有更進(jìn)一步的推動(dòng)?！敝R驊表示。

另一方面，車企正在積極布局人形機(jī)器人賽道。比如廣汽集團(tuán)去年底就推出了具身智能人形機(jī)器人，采用行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)。

廣汽人形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛民表示，汽車產(chǎn)業(yè)鏈與人形機(jī)器人具有70%重合度，從云端服務(wù)、電氣架構(gòu)、執(zhí)行與傳感器以及軟件生態(tài)平臺都有融合與相關(guān)性，并且機(jī)器人技術(shù)正在從汽車產(chǎn)業(yè)中汲取養(yǎng)分，推動(dòng)軟件AI化、硬件利用效率提升演進(jìn)，硬件成本也更加可控。

據(jù)介紹，廣汽可以利用汽車供應(yīng)鏈的規(guī)模效應(yīng)，分?jǐn)倷C(jī)器人零部件的研發(fā)與生產(chǎn)成本，將汽車制造中的精密加工與裝配技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人生產(chǎn)，還可以利用現(xiàn)有的銷售渠道與維保服務(wù)，未來人形機(jī)器人將在安防、家庭服務(wù)、汽車后市場等領(lǐng)域擁有廣泛的應(yīng)用潛力。